德軍潛艇U571襲擊貨輪后被驅逐艦重創失去動力。美軍潛艇S33官兵終止休假，偽裝成德軍補給潛艇出發，赫什和庫南率突擊隊劃皮劃艇接近德艇，雖因未藏好槍械暴露，但還是在潛艇下潛前突入內部，奪得譯碼機和密碼本。在完成俘虜轉移準備炸毀德艇時，S33中彈沉沒。副艇長泰勒無奈放棄落水同袍，勉力下潛并調轉艇身躲避魚雷，發射魚雷擊沉敵艇，浮出水面搜救幸存者。U571耗盡電力，幸而有機械士維修。泰勒終于明白艇長邁克·道爾格倫的教導，狠下心腸不發送求救電報，以免德軍發現密碼泄露。揮手騙過偵察機，卻因俘虜搞破壞未能下潛躲過驅逐艦。泰勒搶先轟掉天線，駛向驅逐艦躲避甲板炮。泰勒冒險深潛躲避深水炸彈，釋放雜物誤導敵艦。為關閉隔離閥修復艦尾魚雷，崔格犧牲。反殺敵艦，但潛艇也中炮沉沒。眾人棄艦離開，被英軍飛機發現獲救。